编者按：

近日，国际电工委员会（IEC）正式发布由我国牵头制定的养老机器人国际标准（IEC 63310《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》）。该项标准依据老年人生理、心理和行为特点，为各类养老机器人的产品设计、制造、测试和认证等提供基准，将引领全球养老机器人产业健康发展。现将其中智慧养老相关内容摘录翻译如下。

全文可参见：https://webstore.iec.ch/en/publication/66358

本文件的主要目的是关注主动辅助生活（Active Assisted Living，AAL）用户的需求与特点，并将这些需求和特点融入到为互联家庭环境（Connected Home Environments，CHE）开发的AAL机器人的设计、研发及评估过程中。

随着全球老龄化人口的持续增多，家庭成员或医护人员将越来越难以全面承担起家庭护理的责任。在此背景下，个人服务机器人在互联家庭环境中能够为用户提供独立生活支持，从而有效缓解由此产生的日常生活照护和医疗保健方面的压力。从市场角度看，机器人在全球范围内的销售量一直在稳步增长，预计未来这一增长趋势仍将持续。与此同时，越来越多的自主机器人系统已被消费者广泛应用于家庭环境中，特别是在主动辅助生活互联家庭环境中。然而，目前的机器人功能性能标准并未充分关注AAL用户的特点和需求。

国际电工委员会IEC（International Electrotechnical Committee）及主动辅助生活系统委员会SyC AAL（Active Assisted Living，也可译为积极辅助生活）关注到主动辅助生活用户的需求与特点，并将其纳入AAL标准化工作之中。本文件有助于认识和定义AAL机器人的功能与性能，以及CHE的具体技术要求。文件为产品设计、测试及认证提供标准和指南，进而提升机器人产品的质量。特别说明的是，AAL机器人可能还需遵守其他相关的法规和标准。

一、范围

本文件主要涵盖拟用于主动辅助生活互联家居环境（AAL CHE）的机器人的功能性能标准和指南。需要注意的是，本文件并未包含机器人的安全要求。

具体而言，本文件适用于那些在AAL CHE中为动辅助生活用户（或动辅助生活护理接收者）提供以下一项或多项服务和支持的机器人：信息和数据管理、监测服务、通信支持、活动支持、行动支持、其他支持

此外，AAL机器人可能需要遵守其他相关规定。但请注意，本文件并不适用于用于医疗目的的机器人。

六、功能与性能要求

1、信息和数据管理

（1）一般情况

信息和数据管理功能旨在确保AAL机器人所支持的对象或群体的数据安全以及个性化数据的有效管理。在获取AAL用户的数据前，必须事先征得用户或其法定代表人的明确同意，并确保这些数据在安全的环境中被获取和使用。此处所指的环境不仅包括物理环境，还涵盖与AAL机器人相连的设备或机械手机架。

（2）数据安全和隐私

AAL机器人对用户数据隐私的保护应遵循所在国家或地区的法律法规要求。AAL机器人应对网络传输过程中的数据进行加密处理，确保数据传输的安全性。AAL机器人应具备防止未经授权访问、篡改和删除其管理信息和数据的能力，并能有效识别、评估和阻止潜在的未授权访问行为。

（3）个性化信息和数据管理

AAL机器人应根据支持的对象或群体、活动类型以及网络部署情况来管理数据，以提供个性化的服务。个性化信息和数据管理可包括以下内容：

支持的对象或组：AAL机器人应根据用户设置、数据记录和其他相关信息（如生活习惯、个人爱好、常用活动支持和个人信息等）对对象或群体的信息和数据进行个性化管理。

支持的活动：AAL机器人应根据活动的类型、时间和地点等相关信息对信息和数据进行个性化管理。

网络部署：AAL机器人应能根据不同网络部署（包括本地终端和非本地终端）的信息和数据类型进行个性化管理，以适应不同的网络环境和用户需求。

2、监测

（1）一般情况

具备检测用户跌倒、火灾等紧急情况，或用户长期健康问题（如生命体征、用药状态等）监控功能的自动助理机器人，应至少具备一种或多种所需的监控功能，这些功能可能包括视觉、听觉、触觉和嗅觉。此外，AAL机器人还应具备适当的收集数据存储功能，用于存储被监控对象的监控传输记录。

（2）具体监控功能

具有视觉监控功能的人工智能机器人应能够感知动态物体，并准确识别物体的大小、形状、颜色以及距离，以确保监控的准确性和有效性。

具备音频监控功能的AAL机器人应能够在噪声环境下定位声源，识别声音（包括人类语言），并监测和识别异常声音，以提供及时的警报和响应。

具有触摸监控功能的自动导航机器人应能够及时、准确地提供物理数据，这些数据应足够可靠，以支持机器人的导航和监控任务。

具备嗅觉监控功能的AAL机器人应能根据指令定位气味来源，识别不同气味，并监测异常气味，以提供全面的环境监测和警报功能。

具备监控功能的AAL机器人应能够分析和识别监控到的危险或紧急情况，并按照预设的提醒或警报值准确行动、及时响应。当检测到异常情况时，机器人应能发出提醒或警报，并将异常信息及时传送给AAL用户、护理人员、亲属、AAL服务提供商、紧急中心以及医疗机构等相关方，以确保及时采取应对措施。

（3）互联协作与数据处理

除了与智能手机等智能移动终端的互联外，应能够与互联家居环境（CHE）、信息系统或其他系统中的设备实现直接或间接的互联，以实现信息交换或控制功能。在协作过程中，需要确保通信功能的正常可靠，并尽量减少信号或数据的延迟、修改、替换或丢失的可能性，以确保协同行动的顺利进行。

通过传感器获取的数据应能够上载至云服务或存储在本地存储器中。为了提高数据的安全性和可靠性，数据也可以同时存储在云端和本地存储器中。

十、使用和培训说明

1、使用说明

在编写AAL机器人的使用说明时，除了参考其他现有标准外，还应特别考虑以下几个方面：

使用说明应简洁明了、通俗易懂，确保用户能够轻松理解并正确操作机器人。

在编写过程中，应充分考虑使用对象的特点和需求。对于AAL用户，特别是那些听觉或视觉受限、灵巧或力量受限以及早期认知能力受限的用户，使用说明应提供针对性的指导和说明，以满足他们的特殊需求。

使用说明应包含联系信息，以便用户在遇到任何问题或疑问时能够及时联系相关组织或机构，获取帮助和支持。还应明确说明产品的使用场景、用户群体和功能，确保用户能够充分了解机器人的适用范围和性能特点。

2、培训

除了提供使用说明外，还应为人工辅助器具使用者（包括AAL用户及其护理人员）提供培训机会，以确保他们能够熟练掌握机器人的使用方法和技巧。

培训材料应基于AAL用户的能力和特点进行设计和编写，确保材料的兼容性和针对性。应注重实践操作和互动环节，让用户在实际操作中学习和掌握机器人的使用方法，增强他们的实际操作能力。

培训内容应包括但不限于AAL机器人的使用、操作、系统设置、故障排除和维护等方面。通过全面的培训，用户可以更好地了解机器人的功能和性能，提高使用效率和安全性。

责编评论：

养老机器人的出现可减轻照料负担，还可支持老年人有尊严的独立居家高质量生活。该项标准聚焦互联家居环境中，老年人在日常生活、健康护理等各个方面的需求和特征，提出养老机器人的功能和性能分类。在可靠性、无障碍、能耗和噪声等通用要求以外，还提出了具体的技术要求：养老机器人提供的健康状况和紧急情况监测服务，与家人及医护人员的通信支持，多样化的家务、娱乐、家居管理、照护等活动支持，外出和助行等移动性支持，信息和数据管理性能等。

资料来源：

国际电工委员会IEC（International Electrotechnical Committee）、主动辅助生活系统委员会SyC AAL（Active Assisted Living）IEC 63310《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》，网页参见https://webstore.iec.ch/en/publication/66358

（本文责任编辑：贺德懿）